基于Simulink和FlightGear的飞行器可视化飞行仿真

• 作 者: Wei Li Wei Zhang 李炜 张伟
• 机 构: Research Institute of Electronic Science and Technology,University of Electronic Science sad Technol
• 出 处: 电子科技大学电子科学技术研究院第四届学术会议
• 发表日期: 2008年期
• 关键词: Simulink 飞行器 可视化仿真 飞行仿真模型 飞行视景仿真 非线性模型 模型精度 控制模块

　　飞行可视化仿真已成为工程实践中的必要步骤。利用Simulink和FlightGear仿真工作构建飞行可视化仿真模型已变得非常方便。建模中将工作重心集中到提高飞行器飞行模型精度的上，用S函数描述了飞行器的六自由度非线性模型，建立了包括舵机执行模块、导航控制模块的整体飞行仿真模型。示例表明，利用FlightGear模拟器可实现由simulink搭建的飞行视景仿真。