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针对导弹用力矩电机的位置反馈控制，提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法，采用卡尔曼滤波器估计状态，消除测量噪声，降低输出抖动，对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明，通过仿真验证算法的有效性。
基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制
【摘 要】
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针对导弹用力矩电机的位置反馈控制，提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法，采用卡尔曼滤波器估计状态，消除测量噪声，降低输出抖动，对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
【出 处】
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第十三届全国petri网理论与应用学术年会
【发表日期】
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2011年期
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