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基于切齿形态和微卫星分析，骆驼科动物分为骆驼属(单峰驼、双峰驼、野骆驼)、美洲驼属(原驼、美洲驼，羊驼)和骆马属(骆马)。骆驼科动物在进化过程中，存在物种和种群进化、基因渗透和交流、基因扩张和收缩等事件，这决定了各属骆驼科动物的亲缘、进化关系和不同生产性能等。然而，上述问题存在较大的争议，尤其是南美小型驼。