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本文提出了一种通过控制仿生鱼摆频来达到自主推进状态的数值模拟新方法(简称频率控制法)，并利用自主游动速度与摆频之间的近似关系以及牛顿第二定律推导出了摆频的控制方程。通过与传统的速度控制法(仿生鱼的自主游动速度由牛顿第二定律确定)的比较，验证了该方法的有效性，并对影响该方法收敛速度的敏感因子进行了讨论，给出了最优参数。该方法与传统的速度控制法相比，有着更广阔的应用范围，特别适用于研究特定雷诺数下单条鱼的自主游动和鱼群自主游动过程中的节能机制。