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皮肤/织物之间接触摩擦是指同时具有黏弹属性,丰富表面纹理的两个弹塑体(织物、皮肤)之间的相互接触或滑动,是一个多维、多类型的摩擦问题。本文从摩擦本质入手,建立原理性模型,采用数学(几何、张量为主)推导和实验验证的方法,充分考虑皮肤和织物的表面纹理,接触面的随机应变,压缩模量和面外泊松比,利用自主研发的三维皮肤/纺织品生物摩擦动态测试仪,实现对皮肤/纺织品之间的接触摩擦以"动态测量"、"仿生测量",还原皮肤与纺织品的接触压力与摩擦力的变化,对所建皮肤—纺织品理论模型进行数据验证研究方法新颖,能够实现对接触触觉的科学量化。