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深海采矿是中国的长远发展项目之一，从1991年起开始组织实施。为适应未来集矿机在海底的行走，提出了一种新的模控制算法。这种算法是在简单的模糊控制算法的基础上，结合分层控制法和自修正因子法构成的。它能够适应参数的变化，消除输出模糊量变化时控制量的跳变，而且运算量少，结构简单，易于实现。
模糊控制在深海集矿机行走控制中的应用
【摘 要】
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深海采矿是中国的长远发展项目之一，从1991年起开始组织实施。为适应未来集矿机在海底的行走，提出了一种新的模控制算法。这种算法是在简单的模糊控制算法的基础上，结合分层控制
【机 构】
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工业大学信息工程学院(长沙)
【出 处】
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'98中国有色金属工业自动化及计算机应用学术会议
【发表日期】
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1998年期
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