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针对航天器可展开空间结构存在的运动精度问题，从完善典型结构的空间运动控制技术出发，运用多体系统运动学理论，分析并建立航天器可展开空间结构的六自由度几何误差模型，推导出可展开空间结构的运动约束条件方程；运用多体系统理论的误差参数辨识模型，能够有效对可展开结构的几何误差参数进行辨识；在此基础上，建立精密控指令和逆变运动轨迹的求解算法、理想遥控指令的生成方法、运动轨迹误差的计算方法；最后确定运动轨迹路线的计算方法，从而实现提高可展开空间结构运动精度、提升控制效率的目标。