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水下闸阀及执行器因其在水下生产系统中具有重要的关断功能，是水下生产系统中必不可少的部件，因此在相关的水下设备研发中极为重视，尤其是其所应具备的安全性和可靠性。水下闸阀执行器的超控机构在水下闸阀关断及开启过程中具有重要的辅助功能，在一般的设计中往往对其认识不足。本文在水下油气田生产操作经验的基础上，介绍了两种深水闸阀执行器的ROV超控机构：旋转超控和线性超控。根据二者的操作特点，对二者在液压动力和电力驱动两种动力条件下的功能操作、设计要点、闸阀位置指示器、安全性与可靠性等多方面做了深入而全面的对比。结果表明：线性超控机构结构简单、可靠性高，十分适合深水液压闸阀执行器的超控机构设计；而旋转超控机构因符合电机转动的特点，可有效控制闸阀执行器的体积，比较适合保守型设计的全电闸阀执行器的设计。因此，强烈建议现阶段我国在研制深水闸阀执行器时，优先选择液压动力，并使用ROV线性超控设计方案。