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飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，该文对一、二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，该文提出了滑动模块对角控制器的设计方法，成功地实现了飞航导弹非线性控制系统的设计。仿真结果表明，这种设计方法具有很强的模型鲁棒性。
飞航导弹分层滑动模控制
【摘 要】
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飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，该文对一、二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，该文提出了滑动模块对角控制器的设计方法，成功
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第八届学术年会
【发表日期】
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1998年期
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