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车辆导航系统的定位是集成了全球定位系统、推航系统和地图匹配技术。它通过使用卡尔曼滤波来结合DGPS和DR，从而能提高定位精度。在城市环境中当DGPS信号发生阻塞时，配以地图匹配处理的DR能够充分地为车辆提供精确定位。
基于GPS／DR／MM的集成车辆导航系统
【摘 要】
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车辆导航系统的定位是集成了全球定位系统、推航系统和地图匹配技术。它通过使用卡尔曼滤波来结合DGPS和DR，从而能提高定位精度。在城市环境中当DGPS信号发生阻塞时，配以地图匹
【机 构】
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航空航天大学电子工程系
【出 处】
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中国航空学会信号与信息处理专业第二届学术会议
【发表日期】
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1998年9期
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