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薄膜式超磁致伸缩驱动器的磁致伸缩动力学模型及系统特性的理论分析与研究，是超磁致伸缩薄膜驱动器在实际工程中推广应用的关键基础，是设计超磁致伸缩薄膜驱动器的重要理论依据。本文系统研究了超磁致伸缩薄膜驱动器工作机理，分析了薄膜式驱动器中超磁致伸缩薄膜的受力状态，建立了悬臂梁式正负超磁致伸缩复合薄膜磁致伸缩过程中的力学模型、复合薄膜梁的挠曲线方程和动力学方程，并对理论研究结果进行了试验验证，试验结果表明文中研究得到的理论方程、模型与实际结果基本一致。可见研究结果将为超磁致伸缩薄膜器件的原理、结构等方面的设计、计算提供重要的理论依据和研究基础，将进一步推动超磁致伸缩薄膜器件在工程中的应用。