模糊控制与神经元网络相结合实现PID控制器的设计

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本文采用神经元网络的自学习功能来实现不完全微分PID控制器的设计,同时由于神经元网络的训练的反复性,因此在系统中加入一个模糊控制器,来对神经网络输出的控制量进行补偿,使经神经元网络训练的权值能够始终保持在某一稳定值,从而实现对PID控制器参数的智能调节.
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