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本文建立了采样时间和网络时延分别在有限个值之间按Markov链随机切换的时变采样网络控制系统的数学模型，给出了系统随机稳定的充分必要条件，进而应用锥补线性化方法设计出保证系统随机稳定的控制器，仿真结果验证了本文所提出的控制器设计方法的有效性。
时变采样网络控制系统的控制器设计
【摘 要】
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本文建立了采样时间和网络时延分别在有限个值之间按Markov链随机切换的时变采样网络控制系统的数学模型，给出了系统随机稳定的充分必要条件，进而应用锥补线性化方法设计出保证
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院，沈阳 110004 黑龙江八一农垦大学数学系，大庆 163319
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年期
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