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论文介绍了北京市研制的电动公交车上驱动电机控制系统和能量管理系统进行的研究工作。在对驱动电机控制系统的研究中，采用了永磁加增磁绕组的直流驱动电机，驱动电机控制器中的功率器件采用IGBT模块，完成高频PWM控制方式，实现电动大客车的驱动和再生制动功能，驱动电机的增磁绕组一改传统的与电机电枢绕组串联方式，连接在电机的续流回路中，构成了驱动电机控制系统的全新自动弱磁调速方式，使驱动电机控制系统中的电机转矩一转速特性与电动大客车的动力特性要求得到了良好的匹配。论文中深入研究了驱动电机控制系统的设计方法和性能特征，建立了自动弱磁调速系统中电机驱动转矩一转速、电机增磁绕组电流一转速特性的理论计算公式，给出了使用该驱动电机控制系统的电动大客车的动力特性试验数据。能量管理系统实现对电动大客车电池组中各块电池端电压、温度、电池组电流、电池组总电压的全方位监控，并对电池组中各块电池端电压实现平衡控制，保证了电池组中各志电池处在良好的工作状态下，及时发现不合格的电池，延长了电池组中各块电池的使用寿命。论文中还根据电池放电电流大小对电池剩余电量的影响、电池组充电接受率、电池组温度对容量的影响、电池组自放电率和电池组老化等因素，建立了动力铅酸电池组的剩余电量模型，使能量管理系统能够有效地预测电动大客车的续驶里程。