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随着无线通讯和定位技术的快速发展,移动对象数据库应用需求在社会生活中大范围产生,包括交通控制和监控、运输和供应链管理、数字战役以及移动电子商务等.考虑一个表示移动对象位置信息的数据库.这些查询可以由移动用户发出,也可以由静态用户发出.具有上面这些特征的应用就是移动对象数据库(MOD)应用,上面提到的查询就是MOD查询(MODQ). 本文提出了一种新的MOD模型，FT－MOD模型。在这个模型系统中，我们用全轨迹来表示移动对象的位置。以此为基础，我们巳经实现了移动对象的生成、对移动对象运动的模拟以及管理，另外，我们也已经实现了对移动对象索引的建立及维护。有了这些工作，就可以实现对移动对象查询的处理了。
在本文中，我们提出了一种新的基于FTMOD模型的移动对象数据库查询语言FTQL。FTQL能简单直接将用户的查询需求表示出来，而且，FTQL以 FTMOD为基础，不仅能对移动对象的历史和当前运动情况进行查询，也能支持对未来状态的查询。我们给出了FTQL的完整形式，并详细列出了查询条件中空间约束和时间约束的具体表达。我们还分别说明了点查询、范围查询、最近邻居查询以及连接查询这几种典型的MODQ如何用FTQL表达。
由干三维空问中的查询可以转化为二维的，因此，下面我们只针对二维平面上的移动对象数据库查询来讨论。