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该文分析了结构振动参数对故障的敏感性，选定对故障比较敏感，又能反映结构动力属性的频响函数，作为诊断故障的参数。采用了最小二乘辨识、卡尔曼滤波、自适应滤波等方法，进行了故障的诊断。仿真试验结果表明，所提出的诊断方法是可行的，且有一定精度。实物试验结果表明，当局部刚度下降5℅时，应用文中方法可诊断出故障。（本刊录）