论文部分内容阅读
PID调节器由于其具有结构简单，操作便捷，且对数学模型误差具有较强的鲁棒性，以及参数易于整定等优点，在工业控制系统上得到广泛的应用。控制系统中，PID调节器根据被调参数的测量值与给定值的偏差，按相应运算规律，向执行机构发出调节信号，使被调参数达到要求范围。P、I、D三种作用的基本规律：P(Proportion band)——比例作用的输出是与偏差值成正比；I(Integral time constant)——积分作用输出的变化速度与偏差值成正比D(Derivative timeconstant)——微分作用的输出与偏差的变化速度成正比。为使控制系统得到良好的控制品质，P、I、D三种作用规律常常结合使用。现将机械行业常见形式归纳加以分析。