论文部分内容阅读
开发能客观的反映道路交通环境的模拟器视景系统,使利用模拟器培训驾驶员的工作进入实用化的阶段,有利于促进驾驶员培训工作的更加规范和科学.本文着重研究了在视景模型中加入智能体(包括汽车、人和自行车等)使交通仿真环境更接近真实情况,重点以智能汽车为例说明智能体的控制策略.
汽车驾驶训练模拟器视景系统中智能车辆的研究
【摘 要】
：
开发能客观的反映道路交通环境的模拟器视景系统,使利用模拟器培训驾驶员的工作进入实用化的阶段,有利于促进驾驶员培训工作的更加规范和科学.本文着重研究了在视景模型中加
【机 构】
：
中国农业大学工学院
【出 处】
：
中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会
【发表日期】
：
2002年12期
其他文献
棉花种子脂肪酸不仅是重要的食用植物油,而且是重要的工业原料。但是目前关于棉花种子含油量及油分的遗传改良研究报道甚少。自从RNAi在基因沉默中的重要性发现以来,世界上许
本文通过PCR-RFLP的方法,对201头武汉荷斯坦奶牛中催乳素基因Exon3的多态性进行了分析,得到3种基因型：AA、AB和BB,基因型频率分别为81.59％、16.42％、1.99％,并对不同基因型间产奶
本文对河北农区奶牛养殖业的发展进行了探讨。文章介绍了河北农区奶牛养殖业的现状，分析了河北农区奶牛养殖业存在的问题，并指出了今后的发展趋势。
随着我国社会经济的发展，人民生活水平的不断提高，奶业作为朝阳产业，肩负着强乳兴农的历史使命，具有广阔的发展潜力和前景，已经成为国民经济的重要支柱产业。中国乳业也进入了快速
目前，乳制品已经进入我国很大一部分家庭，并且随着人们生活水平的提高和消费观念的改变，乳制品逐步受到更多消费者的青睐。我国从20世纪80年代引进国外超高温(UHT)瞬时杀菌技术，
我国奶牛养殖主要是荷斯坦奶牛,随着产奶性能的不断提高，夏季热应激越来越严重，特别是在我国南方地区。本文对奶牛热应激的机理、危害和综合防治技术做一综述，以期指导生产实践,
为了有助于检测市场上乳及乳制品中的乳铁蛋白含量，本试验建立了定量测定乳及乳制品中乳铁蛋白的SDS-PAGE电泳分析方法。本试验采集了10种液态奶、3种乳清粉、3种奶酪、4种奶
本文以北京地区某规模猪场沼气工程综合利用系统为模型，进行了能值分析和能值指标体系计算，结果表明：该系统的能值投资率(EIR)为0.13，低于2004年中国农业系统平均能值投资率水平1
沼气发电是畜牧养殖场大型沼气工程的发展方向。兰州花庄奶牛场沼气发电项目的成功运行表明，热电联产是沼气工程长期持续运行的有力保证，充分利用沼肥是提高沼气工程运行效益的
在不同程度的盐碱地上，分期播种，种植不同的甜高梁品种，通过田间测产和实际收获产量，对盐碱地种植甜高粱的茎秆产量、出汁率、液汁糖锤度、子粒产量、甜高粱渣产量等主要经济性状