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传统无刷直流电机(BLDcM)无位置传感器控制策略对于抑制电机转矩波动方面的研究较少.针对传统无位置传感器控制策略的不足，本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波算法在线估计换相时刻的方法，并将其应用于无刷直流电机无位置传感器控制中。该方法分析了电磁转矩与换相时刻的函数关系，构造了一个卡尔曼滤波器对系统参数进行在线辨识，得到换相信号控制电机运行，抑制转矩脉动.仿真结果验证了这种无位置传感器控制策略的有效性。