【摘 要】
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结合简易制导炸弹的非线性动力学模型，介绍了神经网络自适应控制系统的结构及原理，并对其设计方法进行了探讨，提出了一种新型PID控制器。该控制器以简易制导炸弹飞行的KM，T1，T
【机 构】
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南京理工大学动力工程学院，江苏 南京 210094
【出 处】
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2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术
论文部分内容阅读
结合简易制导炸弹的非线性动力学模型，介绍了神经网络自适应控制系统的结构及原理，并对其设计方法进行了探讨，提出了一种新型PID控制器。该控制器以简易制导炸弹飞行的KM，T1，TM，ζM，V，θ为信息，采用方案弹道模型取代神经网络辨识模型后，再用神经网络对PID控制器参数进行在线调整，得出了能应用于参数时变的炸弹控制系统的、具有自适应能力的控制器参数。控制算法简便实用，适应性较强。仿真结果表明：该控制器的控制效果明显优于传统的PID控制校正，所设计的控制系统性能良好，且易于工程实现。
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