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采用低频超声纵向导波检测了岩质隧洞注浆锚杆的粘结密实度。首先优选了纵向导波检测的信号波形，然后试验研究了O～100kHz范围内纵向导波在注浆锚杆的锚固段上界面的反射回波系数，分析了反射回波系数的试验结果与数值模拟结果出现差异的原因；设计了注浆体与锚杆接触面间存在脱锚缺陷的注浆锚杆试验模型，提出了注浆锚杆粘结密实度的超声纵向导波检测方法，通过试验验证了密实度导波检测方法的有效性。研究结果表明：超声纵向导波是检测岩质隧洞注浆锚杆完整性有效技术。