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随着汽车电子技术的飞速发展,基于CAN总线的控制器软件下载技术成为汽车ECU开发必不可少的工作。本文介绍基于飞思卡尔MPC5634M单片机实现BootloADER的方法，包含诊断模块设计、FlASh划分与驱动开发、EEpROM模拟技术、刷写工具配置与目标文件制作方法等,以及此BootloADER应在项目中的具体应用。