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与传统的固面天线展开和太阳翼展开相比，以环形桁架式天线为代表的大型可展开天线具有展开过程时间长、展开结构基频低、对卫星本体姿态扰动大等特点，给天线理论研究、结构设计、制造与使用带来了一系列的问题，所以其展开动力学与控制问题一直被众多学者所关注。但是，以往的研究对展开过程的控制方式多运用运动学理论进行研究，未建立在切实有效的动力学模型基础之上，同时，缺少对展开过程的控制路径和策略进行筛选和优化。该文针对大口径的可展开天线，建立了多柔体系统动力学模型，并针对天线的应用背景，设计了相应的控制系统回路，进行了展开过程动力学仿真研究。仿真结果证明，建立的模型可靠有效，控制系统设计可实现精确的位置控制，同时验证了路径规划的合理性与控制方式的有效性，实现展开过程的平稳过渡。