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基于多速度差(MVD)模型，考虑时滞的影响，提出了含时滞的MVD 模型。通过线性稳定性理论分析，得到了改进模型的稳定性条件。首先，运用约化摄动法分析该模型的非线性动力学特征：在稳定区域、亚稳定区域和不稳定区域中，分别推导出Burgers 方程、mKdv 方程和Kdv 方程来描述相应的交通流孤立波现象。