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本文基于美国Apollo 登月舱采用的四腿构型着陆架式机构设计，对月球探测器自由下落的软着陆动力学过程进行了建模仿真分析，首先建立探测器的运动学和动力学模型，然后以ADAMS 为仿真平台，基于二次开发技术开发了月球探测器软着陆过程仿真分析软件，可用于探测器的稳定性分析及参数优化仿真。
月球探测器软着陆过程仿真研究
【摘 要】
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本文基于美国Apollo 登月舱采用的四腿构型着陆架式机构设计，对月球探测器自由下落的软着陆动力学过程进行了建模仿真分析，首先建立探测器的运动学和动力学模型，然后以ADAMS 为
【机 构】
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北京空间飞行器总体设计部，北京,100094
【出 处】
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MSC.Software虚拟产品开发(VPD)中国用户大会
【发表日期】
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2007年10期
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