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本文给出一种新的唇动跟踪算法框架，算法结合目标的形状、运动及彩色信息，综合利用可变形模板、光流、Kalman滤波技术，得到一种快速、鲁棒的跟踪结果。算法使用多条椭圆弧段构成唇模板，基于彩色YCrCb信息进行光流估计，由于利用模型约束的特征光流技术，故不需加入任何附加的平滑性约束;最后借助扩展Kalman(EKF)滤波器将形状与运动信息有机结合起来，给出有效的融合解，而不必直接计算光流;算法同时利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差对虚假边缘点作出判断与舍弃，提高了算法的鲁棒性。文中给出相应的实例。