输入带有时滞的不确定系数中立型控制系统的变结构控制

来源 :全国第五届常微分方程稳定性理论及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:diliwer3
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应用变结构控制的滑动模积分补偿器方法,给出了输入带有滞的线性水确定系数中立型控制系统的变结构控制设计方案。即当系统含有不确定的系数时,在滑动模态中引进一个滑动模积分补偿器,实现了完全的模型跟踪,且使跟踪系统具有良好的动态品质(如渐近稳定性等),从而克服了用常规方法确定滑动流形时所遇到的极点不能配置、二次型性能指标不能确定的若干困难。为说明其设计方案,文末给出了一个数值仿真例子,仿真结果表明,用滑动模积分补偿器方法选取的变结构控制可使给定的输入带有时滞的中立型控制系统的状态完全跟踪理想系统的状态,且误差更精确。
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