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本文用复合运动的方法推导了两刚体接触点所满足的运动擘务件.在运动学中有一大类问题是通过接触点从已知刚体的运动求出另一刚体的运动.对此问题一些教师和大多数初学者常有概念性错误，因此给出正确的接触点的运动学条件有具有十分重要的意义。有关接触点加速度关系的内容在大多数与“理论力学”内容相关的教科书上都没有讲解.