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本文以一种全新的思路研究了Galileo系统和GPS系统中组合观测值的问题，即实现了不同卫星定位系统不同频率间观测值的自由组合。首先作者分析了实现不同卫星定位系统不同频率间观测值的自由组合的好处和意义；其后作者详细介绍了国内外对组合观测值问题的研究历程和现状，并指出了目前存在的主要问题；然后作者从理论上成功的证明了Galileo系统和GPS系统间不同频率的观测值组合的可行性；最后作者得到了一些有益的结论和建议。