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介绍了Bézier样条曲线的原理和特点，并结合计算机生成兵力(CGF)仿真，描述和分析了CGF系统中战斗队形保持问题，提出了使用Bézier样条曲线解决战斗队形保持问题的方法，给出了该方法的具体实现步骤。该方法仿真出的战斗实体行进路线平滑、计算量小、计算速度快，能够满足CGF系统对仿真逼真性和实时性的要求。