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协同式脉冲ＭＩＧ焊因其无飞溅、过程稳定和使用简便而得到迅速发展，但存在电路复杂、适应性不强和柔性差等不足。该文研制了一种微机控制的脉冲ＭＩＧ焊系统。该系统不但可以实现协同控制，还可以补偿由导电嘴高度变化所引起的一元化参数配合关系的变化，保证一个脉冲过渡一个熔滴，文章还介绍了系统的控制原理及补偿方法。试验结果表明，该系统除具有一般协同控制法的优点外，还对导电嘴高度变化具有较强的补偿能力，简化了硬件电路，以软带硬，增强了该焊机的适应性和柔性。（本刊录）