【摘 要】
：
蜜蜂在神经系统控制下能够实现起飞、降落、转弯、悬停、前飞、侧飞等动作,可在复杂环境中表现出较好的飞行稳定性。为了揭示蜜蜂飞行的神经控制机理,运用随机相变动力学理论
【机 构】
：
清华大学机械工程系摩擦学国家点点实验室;
【基金项目】
：
国家自然基金面上项目(51475258);北京市自然基金青年项目(3184050);中国博士后科学基金项目(2017M620764)的资助
论文部分内容阅读
蜜蜂在神经系统控制下能够实现起飞、降落、转弯、悬停、前飞、侧飞等动作,可在复杂环境中表现出较好的飞行稳定性。为了揭示蜜蜂飞行的神经控制机理,运用随机相变动力学理论和方法建立了一个具有多相位切换的神经网络映射模型,将由蜜蜂神经系统运动神经元集群发出的神经电信号进行信息处理及动力学特征提取。进一步结合蜜蜂振翅的对应运动参数,建立基于神经电生理的扑翼控制模型,揭示了蜜蜂的飞行机理。研究结果表明,实验获得的蜜蜂电生理信号与蜜蜂的振翅运动明显的对应关系。信号源区域的面积表征了扑翼运动的姿态调整情况和运动复杂度。电生理信号强度表征了蜜蜂扑翼运动的振翅频率变化规律。理论模型的分析结果也很好的证明了蜜蜂扑翼运动所引发的电生理活动。该模型可为预示和调控昆虫飞行运动提供理论参考。
其他文献
<正>通过近些年的努力,我国网球运动水平取得了长足的进步,尤其是近两年中国网球运动迅猛发展的势头引起了世界网坛的关注。2013年澳大利亚网球公开赛,中国队以庞大的军团参
杂交玉米海禾1号抗倒抗旱、抗病性强、活秆成熟、耐贫瘠、稳定性好、适应性广，无论坝区、山区或半山区均可种植，生育期在123d左右。一般每公顷产量为12t，比安单3号增产25％～30％，适宜
<郧台志>原不同于<郧阳府志>,<郧台志>孤本仅存台北图书馆,中国大陆不存<郧台志>,由此中国科学院图书馆的先生们把<郧台志>误认为是<郧阳府志>.本文先从训诂方面立论,后引台
针对电力企业信息化电能数据自动采集与还原存在的问题，描述了大多数电力自动化系统采用的CDT规约的帧结构、同步字、控制字、信息字等的组成；研究了前置系统通讯基本模型以及
应用型本科院校是顺应经济社会发展乃至教育本身的发展需要的产物，校园文化是校内师生创造的物质形态的文化和观念形态文化的总和。校园文化建设是否顺利进行对应用型本科院校
公理化方法是演绎科学方法,但其基本精神早已渗透到经验科学之中.如何从科学方法论和科学认识论的角度对此作深入而系统的探讨,是当代科学哲学及跨学科理论研究中一个十分重
从非均质性、采液强度、注水方式三个方面分析SW8中心井组，明确高含水原因主要为采液强度不均而导致的平面矛盾。对此提出油井参数调整办法。通过调整治理，井组综合含水率下降6
美国国家仪器有限公司近日针对PXI平台，推出了一个全新的、开放式的、基于FPGA的产品系列。NI FlexRIO系列产品为工程师们提供了同时结合高速、工业级I／O和NILabVIEW FPGA技术
以德治国思想的提出,第一次把道德建设提高到治国方略的高度,和依法治国一起组成整个治国方略的两个部分.同样具有重大意义.必须以德治党,以德治政,从社会公德、职业道德、家
1．化学元素符号应当用罗马（正）体排印，首字母大写，在符号后不加圆点。2．核素的核子数（质量数）标注在元素符号的左上角。3．分子中核素的原子数标注在核素符号的右下角。