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使用坐标变换，将对线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统，系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。在证明了等价控制的存在条件这后，采用等价控制和泰勒级数展开设计双线性变结构控制系统的切换函数，确定这种非线性系统的滑动模态方程，给出一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。