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VxWorks是典型的应用于恶劣环境下的嵌入式实时操作系统，基于VxWorks的软件维护根据不同的维护需求也具有多种方式。首先，介绍了软件维护的基本概念；然后，按照粒度从系统级、任务级和函数级三个方面分析了基于VxWorks的软件维护技术；重点提出了函数粒度的动态维护方法；最后，设计和实现了基于VxWorks的软件维护系统。