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会议论文
利用滑动模态的不确定系统的输出跟踪问题
利用滑动模态的不确定系统的输出跟踪问题
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eworld5008
【摘 要】
:
研究不确定系统的跟踪问题,给出了有希望上速率滑动模态的切换函数形式,利用误差分解方法设计变结构控制,解决了失配不确定系统的输出完全跟踪问题。
【作 者】
:
康国强
李文林
【机 构】
:
大学
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
滑动模态
不确定系统
输出
跟踪问题
变结构控制
误差分解
函数形式
方法设计
速率
失配
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研究不确定系统的跟踪问题,给出了有希望上速率滑动模态的切换函数形式,利用误差分解方法设计变结构控制,解决了失配不确定系统的输出完全跟踪问题。
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