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本文研究了防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统,经过对该控制系统测试分析应用CPLD处理传感器反馈的信号相容性最佳；通过编译与分析输入输出信号选择确定出合适的参数；由PLC和计算机相结合，实现了横向机构的升降闭环控制。
防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统的研究
【摘 要】
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本文研究了防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统,经过对该控制系统测试分析应用CPLD处理传感器反馈的信号相容性最佳；通过编译与分析输入输出信号选择确定出合适的
【机 构】
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北京林业大学,北京,100083
【出 处】
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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2005年期
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