【摘 要】
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为在非线性、非高斯条件下有效估计入射信号的波达方向(DOA),提出了一种结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹粒子滤波(UPF)波达方向估计方法。根据状态空间模型
【机 构】
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海军大连舰艇学院博士生队,辽宁大连116018
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为在非线性、非高斯条件下有效估计入射信号的波达方向(DOA),提出了一种结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹粒子滤波(UPF)波达方向估计方法。根据状态空间模型,利用无迹卡尔曼滤波方法对粒子进行预测更新；对每个快拍的波达方向估计值,利用最大后验估计方法对源信号幅度与噪声方差进行估计。仿真表明,与粒子滤波方法相比,UPF在精度和抗噪性方面优于基本粒子滤波方法。
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