【摘 要】
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提出一种基于磁信号的用于室内导盲的新方法。通过在室内固定的导盲路径上粘贴磁标，增强了室内不同位置磁信号的差异性；在此基础上，建立了室内环境磁场特征基准图，并使用TERC
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京100083
【出 处】
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第二十届全国自动化应用技术学术交流会
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提出一种基于磁信号的用于室内导盲的新方法。通过在室内固定的导盲路径上粘贴磁标，增强了室内不同位置磁信号的差异性；在此基础上，建立了室内环境磁场特征基准图，并使用TERCOM和ICCP联合地磁匹配算法进行导盲，同时在导盲的过程中实现避障功能。该方法将地磁导航的相关算法经过改进运用于室内导盲，经过数据分析与实验结果验证，具有较好的可行性与准确性，由于不需要导盲装置以外的其他设施，在某些特殊情况下具有优越性。
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