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为解决前述痛点充分发挥机器人的优势，需要采用寻位和跟踪的技术，其主要原理;机器人通过外部传感器，采集目标点实际所处的位皿坐标，并与示教目标点的位皿坐标作比较，计算实际的差异值。机器人根据差异值自动修正目标点位置坐标，或者直接按采集到的目标点绝对坐标，执行工作路径，从而实现寻位或跟踪技术。
焊接机器人外部寻位及跟踪技术应用
【摘 要】
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为解决前述痛点充分发挥机器人的优势，需要采用寻位和跟踪的技术，其主要原理;机器人通过外部传感器，采集目标点实际所处的位皿坐标，并与示教目标点的位皿坐标作比较，计算实际的差
【机 构】
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珠海瑞凌焊接自动化有限公司
【出 处】
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2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用
【发表日期】
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2018年5期
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