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压电陶瓷微驱动机器人系统中微驱动器的Fuzzy-PI控制
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
：
1996年期
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