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该文对Ｃ．Ｃ．Ｈａｎｇ等人提出的改进型Ｓｍｉｔｈ预估器中的两种方案进行了较详细的理论分析，结果表明：方案一无论在给定作用下还是干扰作用下均能有效地克服常规Ｓｍｉｔｈ预估方案中对被控对象模型要求准确这一主要缺点，对于某些参数易变且变动较大的对象，特别是当对象的纯滞后和时间常数变动较大时，使用方案一能获得良好的控制效果。方案二在给定值变化时，对对象参数的变化不敏感。但在干扰作用下，与常规Ｓｍｉｔｈ预估器完全一致，数字仿真的结果与理论分析相符，实验结果也进一步证实了理论分析的正确性。（本刊录）