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在经典的主动声纳回波定位中，通常由单个换能器或水平换能器阵反波束形成后发射设计好的时间波形，而接收在平面波假设情况下是时延求和波束形成(BF)加上以发射信号为拷贝向量的匹配滤波(MF)。存在问题是发射和接收信号在信道中传播产生时延和多卜勒频带扩展，BF和MF没有利用信道知识，导致性能下降。因而对于海洋信道尤其是浅海信道中的主动目标探测，需要同时发展利用海洋信道传播特性知识的发射和接收的空一时聚焦回波定位。其中发射是多路径补偿的反波束形成，即时反聚焦发射。将能量和波形聚焦在欲探测的目标位置处。接收则是多路径补偿波束形成加上模基匹配滤波(MBMF)，对于小尺度水平阵，由于时延扩展小，仍然可以利用时延求和BF。论文主要研究基于垂直阵的时反聚焦发射和基于水平六角阵的时延求和波束形成、模基匹配滤波的沉底和掩埋小目标探测技术。