Force Feedback Control Method for Intelligent Craniomaxillofacial

来源 :第十一次全国口腔医院管理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guyueer83

【摘要】

：

　　Objective: Aiming at the complex anatomy and special therapeutic purposes of craniomaxillofacial surgery,the intelligent craniomaxillofacial surgical robot

【作者】

：

JinyangWu;ShileiZhang;SteveGuofangShen;

【机构】

：

Department of Oral and Cranio-maxillofacial Science,Ninth People's Hospital,College of Stomatology,

【出处】

：

第十一次全国口腔医院管理学术会议

【发表日期】

：

2014年期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

　　Objective: Aiming at the complex anatomy and special therapeutic purposes of craniomaxillofacial surgery,the intelligent craniomaxillofacial surgical robot was established with a force feedback control method,in order to increase the intraoperative maneuverability and safety of craniomaxillofacial surgical robot.The feasibility of this method was verified by experiments.

其他文献

　　PURPOSE: ①To investigate the main risk factors of juvenile recurrent parotitis(JRP)and to presume pathogenesis of JRP;②To evaluate the change of serum amy

会议

胶原纤维固化杨梅单宁对Mo（Ⅵ）和V（Ⅴ）的吸附特性研究

本文以动物皮胶原纤维为底物，通过胶原-单宁-醛反应制备出了固化单宁吸附材料，并系统的研究了该吸附材料对Mo(Ⅵ)和V(Ⅴ)两种金属的吸附特性。研究了酸度(pH)、温度、初始金属

学位

污水处理钼离子吸附有机吸附剂杨梅单宁

INFLUENCE OF BONE GRAFTING ON RECESSION OF CENTRAL INCISOR NEAR CLEFT

　　Introduction: It is quite common that there are gingival recession near the cleft in patients with cleft lip and palate,especially on maxillary central inci

会议

利用基因突变的方法研究青蒿倍半萜合酶催化特异性决定区域

萜类是是指具有(C5H8)n通式的烃类及其含氧衍生物，可以看成是由异戊二烯或者异戊烷以各种不同方式连结而成的一类天然化合物。迄今为止，人们已经从自然界中各种生物里分离鉴定

学位

青蒿倍半萜合酶基因突变催化特异性萜类化合物

应用cDNa-AFLP技术分析铜胁迫下水稻根系基因差异表达

随着现代工业的发展，重金属污染已经成为日益严重的社会问题。许多重金属是植物生理过程必需的微量元素，如锌、铜是许多酶的组成成分，但这些必需金属和非必需金属一旦超过最适浓

学位

水稻铜胁迫差异性表达cDNA-AFLP技术根系基因

A COMPARATIVE STUDY ON HISTOPATHOLOGY OF CONDYLAR HYPERPLASIA AND OSTEOCHONDROMA

　　OBJECTIVES:Condylar hyperplasia and condylar osteochondroma are very common causes of maxillofacial skeletal asymmetry.The aim of this investigation is to e

会议

Geometric Analysis of Root Canals Prepared by TF Single File at Three Different Operation Modes

　　Objectives: The purpose of this study was to evaluate and compare the endodontic preparation ability of single TF nickel-titanium instrument at three differ

会议

脂肪酸酯汽液相平衡实验及分子模拟研究

生物柴油是一种可再生的、清洁的柴油替代品,其主要组分脂肪酸酯的汽液相平衡数据对其分离设计及模拟优化至关重要。目前对于生物柴油主要成分脂肪酸甲酯的汽液相平衡实验与分子模拟研究还比较缺乏,开展脂肪酸酯类的汽液相平衡研究为生物柴油的高值化精制分离及优化设计工艺条件奠定重要基础。本文选择十四酸甲酯和十六酸甲酯这两种生物柴油的主要组成成分作为研究对象,使用改进的Othmer平衡釜测定了0.5kPa、1.0k

学位

十四酸甲酯十六酸甲酯汽液平衡模型关联分子模拟

Research on Ecological risk of heavy metals in soil around a Pb-Zn mine in China

　　To accurately assess the risks of metal contaminants in soil,the bioavailability of the metals need to be considered.Huize country,a typical region contamin

会议

Heavy metalRisk assessment codePotential ecological risk

肠杆菌(Enterobacter sp.CN1)甲酸代谢及相关产氢基因的研究

氢气由于其高效、清洁、无污染而被认为是未来最具潜力的能源；生物制氢与其他制氢方法相比，只需在常温常压下进行且底物利用范围广，故具有良好的发展前景。然而，目前已有菌种及其

学位

肠杆菌甲酸代谢产氢基因生物发酵

Force Feedback Control Method for Intelligent Craniomaxillofacial

其他学术论文