【摘 要】
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激光测距作为激光与雷达技术相结合的产物，具有高分辨率，高精度等优点。本文通过对激光测距系统原理阐述，将常用的激光测距方法指标进行对比分析，针对传统测距方法精度较低、
【机 构】
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中国工程物理研究院应用电子学研究所
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激光测距作为激光与雷达技术相结合的产物，具有高分辨率，高精度等优点。本文通过对激光测距系统原理阐述，将常用的激光测距方法指标进行对比分析，针对传统测距方法精度较低、距离近、无法满足系统要求的特点，提出了一种基于双波长脉冲激光测距平台架构。在此基础上，重点研究和设计了基于NiosⅡ的嵌入式激光测距信号测量与信息处理系统，实现了激光出光探测模块、回光探测模块、信号调理与自动增益调节模块、时间测量模块及对外通信接口等功能。进一步，详细介绍了测距信号处理系统软件设计的工作流程，利用NiosⅡ内核的API函数完成了系统命令解析与执行，控制测距系统出光及双波长切换，并编写了相应处理算法实现测距结果计算与输出。实验结果表明，本文研究的基于NiosⅡ的嵌入式激光测距信号处理系统精度高、测试距离远，并具有良好的可行性和稳定性，为激光测距系统的进一步深入研究及应用奠定了基础。
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