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高度自主性是先进无人机的重要特征.本文对小型无人机自主飞行规划任务的动态管理技术进行了深入研究.面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到规划任务的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能".几十架次的实际飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强。