论文部分内容阅读
ＴＨ－Ⅱ型四足步行机器人的本体设计
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议
【发表日期】
：
1992年期
其他文献
Pain is unfortunately a quite common symptom for cancer patients. Normally pain starts as an episodic experience at early cancer phases to become chronic in lat
该文中对机电伺服控制系统中，传动机构传动级数及传动比的分配进行了求解，通过实例采用计算机辅助分析了对伺服系统性能的影响，并得出了相应结论。
介绍了一种新型传动误差精密测量微机系统的设计方案。实现这套方案的两个关键，在于用计算小数的方式解决信号细分的问题，用以电路空间换程序时间的方式解决信号采样的实时性问
目的:探讨腹腔镜肾盂成形术(laparoscopic pyeloplasty，LP)治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)常见并发症的危险因素及处理。方法:回顾性分析