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以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型.考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS 软件进行了机器鱼动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给出了鱼体摆动对尾鳍运动参数的影响.提出了三种抑制鱼体摆动的方法.
两关节机器鱼动力学建模与仿真
【摘 要】
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以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型.考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS 软件进行了机器鱼动力学仿真,得
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
【出 处】
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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
【发表日期】
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2007年期
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