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传统PID控制器不能适应负载、模型参数的大范围变化和非线性因素的影响,此外柴油机型号繁多,运行工况复杂且工作范围广,设计能在柴油机各种工况范围内都能实现高精度自动调节的PID控制系统费时又费力.针对以上PID控制系统的不足,本文设计一种基于自适应控制理论的柴油机转速控制系统.首先建立柴油机模型、执行器模型以及相应的参考模型,在此基础上应用李雅普诺夫第二法设计出可调增益闭环自适应系统.通过实验对比,可以看出此系统较传统PID控制系统在性能上有明显提升.