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RFID是智能制造环境下重要的信息感知技术，对RFID网络进行合理规划布局可以确保感知信息的完整性和可靠性，为智能制造决策活动提供高质量信息。全向天线阅读器常被用于RFID网络规划，但由于全向天线辐射方向不可任意调控且辐射范围较小，随着覆盖范围的提高网络会出现阅读器冲突和网络负载不平衡等问题。鉴于定向天线阅读器抗干扰能力强，辐射距离远和辐射方向灵活等优点，提出将定向天线阅读器引入RFID网络规划的方法，进而基于全向天线及定向天线辐射模型，将覆盖率作为约束条件，建立了以电子标签重复率和网络负载平衡为优化目标的多目标优化模型，并利用遗传算法求解模型。最后，案例研究验证了所提方法和求解算法的有效性。