【摘 要】
：
相对于超带宽、无线射频、视觉等室内定位技术,超声波定位具有价格低廉、易于实现、可扩展性强等特点.针对多基站超声定位系统中存在的多源信号不易区分、接收信号受多径现象
【机 构】
：
北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北京100876北京邮电大学理学院北京100876
【出 处】
：
2015年全国高等学校第十二届物理演示实验教学研讨会
论文部分内容阅读
相对于超带宽、无线射频、视觉等室内定位技术,超声波定位具有价格低廉、易于实现、可扩展性强等特点.针对多基站超声定位系统中存在的多源信号不易区分、接收信号受多径现象和远近效应干扰、波束角较窄、同步信号易受遮挡或干扰、测量结果易受温度干扰等问题,本文提出一种嵌入式的高性能超声定位系统,其特点在于采用了一系列性能增强设计:采用红外和无线信号同时作为同步信号构成收发异体的定位体系,采用伪随机M序列进行载波扩频,形成码分多址的多基站收发机制,通过合理设计基线长度并设计广角探头来扩大作用范围.硬件系统的设计采用STM32Cortex-M3系列微处理器的嵌入式架构,同时设计温度补偿电路提高测量精度.本系统能实现10Hz的测量速率和厘米级的测量精度,能有效实现各种室内移动目标的高精度定位.
其他文献
很多研究发现，用两种维度结构不同的两种碳材料，比如碳纳米管(CNT)与纳米炭黑(CB)，共同填充聚合物得到的复合体系其导电性强于单一的碳填料填充的体系，于是人们普遍认为这是
以N2O5/HNO3为硝解剂,四种取代哌嗪为底物,优化目标产物TEX(4,10-二硝基-2,6,8,12-四氧杂-4,10-二氮杂四环[5.5.0.05.903.11]十二烷)的合成工艺;并进一步探讨表面活性剂、离
以6-氯嘌呤衍生物为原料,通过三氟甲基化反应和三氟乙氧基化反应,合成出了未经文献报道的6-三氟甲基嘌呤衍生物和6-三氟乙氧基嘌呤衍生物.用2-氨基-6-氯嘌呤首先与硫代苯甲醇
WENO(Weighted essentially non-oscillatory)格式因其自适应模板加权方法,在光滑区域可以得到较高精度,且能保持激波区域的基本无振荡(ENO)性质,自提出后在超声速流动中得到
乘波体由于其非轴对称外形特征,存在严重的横航向耦合动稳定性问题,目前对这方面的研究还相对较少且只针对单一外形,对飞行器设计未能获得有指导意义的结论.本文通过建立高效
本文选择非真空隔热油管克服稠油热采中氢害致使预应力真空隔热油管的早期失效难题.在稠油开采中,水热裂解反应降粘是开采稠油的重要方法,但过程中析出的氢气在高压下进入真
根据国家发展委员会2014年的个人家户数位机会调查报告显示,12岁以上网路族84.9％拥有智慧(能)型手机,智慧(能)型手机拥有率首次超越桌上型电脑(81.2％).显见行动装置上网成为民
本文提出了一种自动根据摄像头获得的图片序列来生成一个动态的,多分辨率的360°全景展示的系统方法.通过估计帧间运动参数,拼接方法能够精确的对柱面全景视频进行拼接.根据
探讨以简易演示教学取代传统的科学理论验证说明与实验,以目前生活化、实用化之光电组件制备技术融入基础自然科学课堂教学.于教学中融入奈米科技与光电组件等跨领域学习供相
在三维空间中,用平面图的方法记录物体的物理信息效果很差.一些表面复杂的三维模型的物理结构信息甚至用三视图都不可以清楚地描述物体的信息,但是三维模型可以很容易地做到.